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編碼器在起重機安全監控系統的應用
編輯:威海艾迪科電子科技股份有限公司   時間:2019-02-22

 

安全監控系統的硬件構成

本安全監控系統的硬件構成如下:

1. PLC系統:用于整機的控制,采集整機的I/O信号,帶以太網通訊功能。如果原車PLC系統不帶以太網通訊功能,需增加以太網模塊。如果原車不帶PLC系統,需增加PLC系統。

2.監控主機:監控主機為公司專門為安全監控系統開發的專用控制器,它與PLC之間通過以太網通訊進行數據交換。監控主機上還有2路485通訊接口、6路模拟量輸入、2路模拟量輸出、32路數量輸入、16路數字量輸出。監控主機上帶16G的SD存儲卡,它先将國标GBT28264-2012要求的需要存儲的數據以100ms為周期存儲到SD卡上,每一條數據都帶有時間戳。

3.上位機:上位機為一台預裝了監控軟件的工控機。工控機與監控主機之間通過以太網連接,上位機畫面實時顯示整機的工作狀态,以及從監控主機的SD存儲卡中将以100ms為周期存儲的數據導入上位機畫面的數據庫中,并且該數據能夠在上位機畫面中查詢。

4.編碼器:檢測主副起升機構的起升高度和大小車運行機構的運行行程是通過分别安裝在卷筒和車輪上的絕對值編碼器的計數值來實現的。編碼器需與監控主機通過485總線進行通訊,或者采用某種總線方式與PLC進行通訊。

5.激光條碼定位裝置:大小車運行機構的運行行程除了采用絕對值編碼器的方式外也可以采用激光條碼定位裝置來确定運行行程。激光條碼定位裝置需與監控主機通過485總線進行通訊,或者采用某種總線方式與PLC進行通訊。

6.電子稱:起升機構的電子稱儀表盒既可以選用帶某種總線通訊協議的,PLC可以通過該總線協議讀取重量值;也可以選用帶4-20mA模拟量輸出接口的,将模拟量信号接到監控主機上,在監控主機上讀重量值。

7.各個機構的行程限位、超速開關、激光防撞、保護限位、聯動台等作為整機電氣系統的組成部分,各個信号都進入PLC系統内,作為整機控制的一部分。

8.攝像系統:攝像系統是自成體系的,在大車的左右端部各安裝一個攝像頭,用于拍攝大車行走區域;在端梁的中部安裝兩個攝像頭,用于拍攝吊鈎的運行區域;将各個網絡攝像頭通過網線連接到電氣室内的交換機上然後在于硬盤刻錄機(NVR)連接,硬盤刻錄機的視頻接口連接顯示器,在顯示器上顯示各個攝像頭的畫面。

安全監控系統的監控内容

根據國标GBT28264-2012的要求,本機的安全監控系統監控的内容及檢測元件如下表所示:

表1:安全監控系統内容及檢測方法

序号

監控内容

檢測元件/實現方法

1

起重量

①配置電子稱系統,儀表盒帶某種總線通訊接口,可作為PLC的一個子站,讀取起升機構的重量值。

②配置電子稱系統,儀表盒帶4-20mA模拟量輸出接口,将模拟量信号連接至監控主機上,讀取起升機構重量值。

2

起升高度/下降深度

在主副起升卷筒末端安裝絕對值編碼器,絕對值編碼器與監控主機之間通過485通訊,讀取編碼器計數值。

3

運行行程

①大小車的被動輪上安裝絕對值編碼器,絕對值編碼器帶某種總線協議可以與PLC或者監控主機之間通過,讀取編碼器計數值。

②大小車的運行區域内安裝條碼帶,大小車上安裝激光掃描器,激光掃描器通過掃描條碼帶來确定大小車的位置。激光掃描器帶某種總線協議可以與PLC或者監控主機之間通過,讀取位置值。

4

同一軌道運行機構安全距離

在端梁上安裝激光防撞,檢測兩車之間的安全距離

5

操作指令

在上位機畫面上顯示并存儲鑄造吊的操作指令

6

工作時間

在監控主機上通過程序計算及存儲工作時間,并在上位機畫面中顯示及存儲。

7

累積工作時間

在監控主機上通過程序計算及存儲累積工作時間,并在上位機畫面中顯示及存儲。

8

每次工作循環

在監控主機上通過程序計算及存儲每次工作循環,并在上位機畫面中顯示及存儲。

9

起升機構制動器狀态

在各個機構制動器上安裝開閘檢測限位

10

聯鎖保護:門限位

在各個登機門上安裝門限位

11

視頻系統

配置視頻系統,用于拍攝大車運行區域和吊鈎運行區域。


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